“小谷，啟動一級消毒。”“收到！開始執(zhí)行任務(wù)�！�

4月20日，浙江省機電技師學(xué)院的防疫機器人“小谷”接收語音指令后開始運作。

“小谷”由浙江省機電技師學(xué)院的2名帶隊老師和6名學(xué)生共同設(shè)計完成，助力校園防疫。輸入代碼指令后，“小谷”便會“乖乖聽話”，完成指令任務(wù)。

“每層樓有8個教室，用機器人進(jìn)行消殺，只需半個小時。此外，機器人還可以24小時不間斷噴霧消毒，甚至進(jìn)入狹窄區(qū)域作業(yè)，這大大減少了學(xué)校在防疫方面的投入。”指導(dǎo)教師丁浩介紹，服務(wù)機器人應(yīng)用范圍非常廣，根據(jù)不同的使用場景，安裝不同的模塊，輸入不同的代碼，能實現(xiàn)諸如測溫、運送防疫物資、紫外線消毒等功能。目前，國內(nèi)服務(wù)機器人已經(jīng)逐漸出現(xiàn)在酒店、工廠等場所。

據(jù)了解，自2020年末起，浙江省機電技師學(xué)院依據(jù)上級部門《中國制造2025》和《機器人產(chǎn)業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》相關(guān)文件精神，組織教師進(jìn)行系統(tǒng)化學(xué)習(xí)并設(shè)計激光自動導(dǎo)航設(shè)備（內(nèi)容）。電氣工程系主任王琪負(fù)責(zé)專業(yè)建設(shè)總體安排，丁浩、成利江老師負(fù)責(zé)具體學(xué)生編程教學(xué)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行研發(fā)和調(diào)試，成立無人機器人興趣小組，組織學(xué)生進(jìn)行可視化編程等基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)。通過不斷的學(xué)習(xí)和實踐，學(xué)生逐步掌握了ROS系統(tǒng)和Python編程的相關(guān)專業(yè)知識，并于2021年7月完成第一代服務(wù)型噴霧消殺機器人研發(fā)。

目前，校園內(nèi)投用的防疫機器人已經(jīng)具有噴灑消毒水、紫外線掃描消毒、自動人臉識別、對未佩戴口罩和體溫異常的人做出預(yù)警提醒等功能。接下來，小組將進(jìn)一步開發(fā)機器人的語音交互、人臉檢測識別、骨骼點檢測識別等功能。